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小型减速电机减速器的关键构造主要是由齿轮组、转动轴、壳体与微电机组成小型减速电机，大行星减速电机还可分成太阳轮、大行星齿轮，不一样的齿轮减速器的传动系统齿轮全是不一样。可简易的分成塑料齿轮与粉未冶金齿轮：包括各种不同的齿轮类型，如直齿轮、斜
