浅谈齿轮减速直流电机

齿轮减速电机

 小型降速电机的关键功效便是更改微电机的输出转速和输出力矩，给予大力矩输出、减少转速。

 减速器的传动比计算方式：

 减速器转速比=键入转速÷输出转速

 如微电机的键入转速为16000rpm，最终根据减速器的输出转速为160rpm，即

 16000rpm÷160rpm=100

 那麼传动比就为1：100，它的输出转距大概为键入转距的100倍，在小型降速电机中，转速变慢则转距便会提升，小型降速电机的减速比一般来说是固定不动的，可是针对一些较为独特的运用就用采用可调式的，便是等级分类变速，与车辆中的挡位操纵速率一样。例如智能机器人的车轮子，在上坡与平地上走动都必须 变速。

小型降速电机

 在一些低速档运行的运用，有些人想要一般的低速档微电机（无减速器）来替代小型降速电机，实际上 这一点是难以实现的，由于一般的低转速电机有以下几个方面没法符合要求：

 1）转速没法做到，带减速器的状况下，微电机最终的输出可到每分十几转到几阶，而一般微电机输出最少的全是2000多转，就算是12极的电机转速都是有五六百转，如果是必须 一两百转的微电机，那里一般电机就更不能满足了；

 2）输出力矩没法做到，退一万步而言，即便一般微电机不通过减速器转速能做到一两百转或几十转，那麼它的输出力矩是必然达不上的，在负荷状况下一般电机便会因输出的力矩不足而造成没法推动负荷运作，因此 这种低转速的一般电机只有适用负荷小的运用。

 如电控锁采用的降速电机，它可以用一般小型直流电电机，可是在它的内部构造设计方案中，必然要设定传动齿轮降速设备如图所示：

电控锁內部降速构造

电控锁微电机降速基本原理

能够看得出这类电控锁尽管用的是一般的380电机做为输出，可是在内部构造中，有一组降速传动齿轮来减少转速提升 力矩输出，它的基本原理是根据微电机的输出轴推动一个传动齿轮，传动齿轮转速较为高，以后再推动第二个略微大些的传动齿轮，能够在动态图中看得出，这时速率早已有的显著的减少，最终推动一个较大的传动齿轮，这个时候速率早已降至了一个期待值，转速减少十分明显，假如这一输出转速还太高得话再提升一组传动齿轮就可以将转速降至一个运用的期待值。

 从理论上而言，只需齿轮组充足转速便会无限制减少，可是具体是没法完成的，在根据无数传动齿轮后，最终很有可能各种各样耗损而没法再次旋转。有关这个问题热烈欢迎在下边评价讨论。